1、液压助力转向机构

液压助力转向系统由转向管柱、转向传动轴、转向机、转向助力泵、储油罐、动力缸、回油管等组成。结构比较复杂，整个系统的体积比较大，安装和布置不方便。从发展里程来看，有机械式液压和电子式液压两个阶段。

机械式助力来自于发动机且助力大小和发动机转速相关，低转速时助力小，高转速时助力大与实际的驾驶操作要求不一致。而且油缸里面的油液一直需要保持压力状态，消耗发动机的动力，影响油耗和车辆的动力性。

电动式不需要可以由电机提供助力且也需要一直保持压力，能量消耗也大，同时由于长时间保压，系统的寿命较短且定期维护维修成本高。优点是转向的手感较好。

2、电子助力转向

电子助力转向由转向管柱、转向电机、中间轴和转向机等组成，结构较液压助力转向结构简单。根据助力大小的要求可以分为电机在管柱上和电机在转向机上，前者多用于紧凑型小轿车，后者多用于中大型轿车，可以提供更大的助力。

由于不需要液压系统，所以结构简单，体积小，布置安装方便，同时减少的部件节约了成本。而且可以做到终身免维护！通过控制单元的标定可以实现低速时助力大，高速时助力小，满足驾驶的要求，缺点是手感比不上液压助力系统。

3、行业趋势

随着汽车行业电动化和智能化的快速发展，电控零部件之间的相互交互作用越加明显。大家熟知的自动泊车、车身稳定稳定控制、车道保持、自适应大灯等都需要与转向系统信号进行交互，电子助力转向的优势得到了进一步的放大。

从个人观点来看，电子助力是优于液压助力转向的。且随着行业的发展，优势会更加明显！